אם אדם השאיר אחריו צוואה ונפטר, היורשים שלו יכולים לקבל את הירושה רק אחרי הגשת "בקשה לצו קיום צוואה". צריך להגיש את הבקשה הזו באתר הממשלתי ל"רשם הירושה" בצירוף כמה מסמכים (צוואה, הודעה ליורשים על שליחת בקשה, אישור תשלום אגרה, ועוד). גובה האגרה על שליחת הבקשה הוא בדרך כלל פחות מ-500 ₪. ניתן להגיש את הבקשה בעזרת עורך דין או באופן עצמאי.
שימו לב - אם הנפטר לא השאיר אחריו צוואה, צריך להגיש "בקשה למתן צו ירושה".