הוראת יורש אחר יורש היא בעצם סעיף בצוואה שמאפשר לאדם שכותב את הצוואה (המוריש) לקבוע שני אנשים שיירשו אותו. הרעיון בהוראת יורש אחר יורש הוא פשוט: המוריש קובע שני יורשים. הראשון מקבל את הירושה ויכול להשתמש בה כרצונו במהלך חייו, אבל הוא אינו רשאי להוריש אותה הלאה לפי רצונו. לאחר מותו, מה שנותר מהירושה עובר אוטומטית ליורש השני, כפי שנקבע בצוואה המקורית. מכאן השם - "יורש אחר יורש".
הוראת יורש אחר יורש מוגבלת לשני יורשים בלבד כדי למנוע שליטה דורית בירושה. מטרתה העיקרית היא לוודא שהרכוש יגיע בסופו של דבר ליעד שאליו התכוון המוריש מלכתחילה. לדוגמה, סב שרוצה להוריש נכס לנכדו, אבל גם רוצה שבנו ייהנה ממנו, יכול להשתמש בהוראת יורש אחר יורש כדי להגשים את שתי המטרות.