ייפוי כוח בלתי חוזר הוא ייפוי כח שניתן לאדם ללא יכולת ביטול או סיום. לרוב, תתקבל החלטה על מינוי עורך דין או בעל משפחה על ייפוי כוח כאשר אדם נתון לא יכול לקבל החלטות לבד. תוקף ייפוי הכוח פג כאשר האדם נפטר או משתנה מצבו והוא יכול לקבל החלטות בעצמו.
ייפוי כח בלתי חוזר לא מסתיים גם כאשר האדם נפטר, והוא בתוקף עד שהאדם שקיבל את ייפוי הכוח נפטר בעצמו. לרוב השימוש בייפוי כוח בלתי חוזר נעשה בתחום הנדל׳׳ן, על מנת להשלים רכישות גם לאחר פטירת האדם שהחל את העסקה.