יש שני סוגים של חימום תת רצפתי - חימום תת רצפתי מבוסס מים, וחימום תת רצפתי מבוסס חשמל. שתי המערכות האלה עובדות באותו אופן במובן ששתיהן מבוססות על גופי חימום שפרוסים מתחת לרצפה באופן אחיד, ומעבירים את החום אליה. חימום תת רצפתי חשמלי מבוסס על גופי חימום (כמו רדיאטור), וחימום תת רצפתי חשמלי בנוי מרשת צינורות בהם זורמים מים רותחים, שיוצרים מתחת לרצפה חום שעובר אליה.