טסט נהיגה פנימי וחיצוני הם שני שלבים שונים בהכנה לרישיון נהיגה:

 טסט פנימי מתקיים בתוך בית הספר לנהיגה, והוא נועד להעריך את רמת המוכנות של התלמיד לפני שהוא יוצא לדרך. המטרה היא לזהות חולשות ולשפר את מיומנויות הנהיגה לפני הטסט הרשמי.

 טסט חיצוני, לעומת זאת, הוא המבחן הסופי והרשמי שמתקיים בתחנת בדיקה של משרד הרישוי. במהלך הטסט החיצוני, בוחן מוסמך מעריך את היכולות של התלמיד בהתאם לקריטריונים שנקבעו על ידי משרד הרישוי וקובע אם הוא מוכן לקבל רישיון נהיגה.