לקראת סוף ההיריון, רוב העוברים נמצאים ב"מנח ראש" - כלומר, הראש כלפי מטה, מוכן להוביל החוצה את שאר הגוף בלידה. במקרים מעטים העובר נמצא במנח עכוז - כלומר, האגן כלפי מטה, מה שעתיד להקשות על לידה וגינלית. במקרים כאלה אפשר לבצע היפוך עובר בבית החולים.
אפשרות נוספת היא היפוך עובר טבעי באמצעות טיפול אקוויליבריו (נקרא גם איזון אגן), שפותח ע"י מיילדת במיוחד עבור נשים בהריון.
טיפול אקוויליבריו מבוסס על טכניקות של מגע גופני - המטפלת מעסה בעדינות שרירים ורקמות באזור האגן שלך ומפנה מרחב לעובר, במטרה לשפר את המנח שלו לקראת הלידה ובמקרה הצורך להפוך אותו למנח ראש.
הטיפול מתבצע על ידי דולה או מיילדת מוסמכת, שעברה הכשרה ספציפית לטיפול אקוויליבריו.