ייפוי כוח רגיל ובלתי חוזר הם שני מסמכים משפטיים שונים להעברת סמכויות מאדם אחד לאחר, אבל יש ביניהם הבדלים משמעותיים:
ייפוי כוח רגיל הוא מסמך שאפשר לבטל בכל זמן על ידי מי שנתן אותו. ייפוי כוח רגיל תקף כל עוד האדם נמצא כשיר נפשית ויכול לקבל החלטות באופן עצמאי.
ייפוי כוח בלתי חוזר הוא מסמך משפטי המאפשר לאדם להעניק לאדם אחר סמכות לבצע פעולות משפטיות בשמו, גם לאחר מותו. לרוב, משתמשים בו בעסקאות נדל"ן כדי לוודא שהעסקה הושלמה גם לאחר פטירת הקונה.