משמורת מלאה פירושה שאחד ההורים, שנקרא גם ״הורה משמורן״, הוא האחראי העיקרי על הילדים ורווחתם הפיזית והנפשית. ההורה השני, כלומר זה שאין לו משמורת מלאה, עדיין יכול לראות את הילדים אבל הזמנים והתנאים של המפגשים נקבעים על ידי ההורה המשמורן או על ידי בית משפט. במשמורת מלאה הילדים גרים עם ההורה המשמורן והוא זה שמחליט על רוב הדברים שקשורים לילדים, מבחינת חינוך, טיפולים רפואיים, מזון ושעות פנאי.
במשמורת מלאה, בדרך כלל ההורה שאינו המשמורן משלם מזונות לילד. הסכום נקבע על ידי בית המשפט או בהסכמה בין ההורים.