ההבדל בין צו ירושה לצו קיום צוואה תלוי בשאלה האם המנוח הותיר אחריו מסמך צוואה.
צו ירושה הוא מסמך משפטי שמוציאים כשאדם נפטר ללא צוואה. הצו קובע מי הם היורשים החוקיים של המנוח ואיך מחלקים את הרכוש שלו לפי החוק. צו קיום צוואה הוא מסמך שמוציאים כשאדם נפטר והשאיר אחריו צוואה. הצו מאשר את תוקף הצוואה ומורה על ביצוע הוראותיה, כלומר, על חלוקת הרכוש לפי מה שכתוב בצוואה.
בקיצור, אם יש צוואה, מוציאים צו קיום צוואה, ואם אין צוואה, מוציאים צו ירושה.
עוד על סוגי צוואות שונים: